如果我們談到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度，就會(huì)發(fā)現(xiàn)許多因素都對(duì)其有影響?？紤]系統(tǒng)的精度時(shí)，工程師知道如何讓步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器或控制器協(xié)調(diào)配合來(lái)獲得理想的運(yùn)行精度。
一個(gè)常見(jiàn)的誤區(qū)就是把系統(tǒng)的精度誤差全部歸結(jié)為電機(jī)的問(wèn)題。從步進(jìn)電機(jī)的角度來(lái)說(shuō)，需要滿足一些公差標(biāo)準(zhǔn)，包括機(jī)械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素，其他一些原因包括轉(zhuǎn)子的不對(duì)準(zhǔn)，定轉(zhuǎn)子間氣隙的不均勻，定轉(zhuǎn)子齒槽關(guān)系，以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)等。達(dá)到并持續(xù)控制這些參數(shù)并不是非常困難的事。